姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
朱景玄 李白 白居易 杜甫 刘禹锡 齐己 李商隐 王维 卢纶 杜牧 韩愈 喻凫 姚合 徐夤 皎然 王昌龄 李端 贾岛 陈子昂 元稹
朱景玄
苏轼
李白
白居易
杜甫
刘禹锡
鱼玄机 朱淑真 孔夷 西鄙人 毛滂 陆机 谭铢 崔少玄 魏杞 许景先 陈峤 梁补阙 萧悫 陈敷 孟彦深 郑昈 姚鹄 李昂2 王衍 北宋·张载
