译文及注释

译文
对着席案上的美食却难以下咽，拔出宝剑对柱挥舞发出长长的叹息。
大丈夫一辈子能有多长时间，怎么能小步走路的失意丧气？
放弃官衔辞职离开，回到家中休养生息。
早上出家门与家人道别，傍晚回家依然在亲人身边。
在床前与孩子玩耍，看妻子在织布机前织布。
自古以来圣贤的人都生活得贫贱，更何况我这样的清高孤寒又正直的人呢？

注释
①案：一种放食器的小几。又，案，即古“椀”（碗）字。　
②会：能。这句是说一个人生在世上能有多久呢？　
③安能：怎能。蹀躞（diéxiè叠谢）：小步行走的样子。这句是说怎么能裹足不前，垂翼不飞呢。　
④弄儿：逗小孩。戏：玩耍。　
⑤孤且直：孤高并且耿直。这二句是说自古以来圣人贤者都贫困不得意，何况像我们这样孤高而耿直的人呢！